方明

1.基本信息

方明，男，1990.07出生，工学博士，硕士生导师，中国机械工程学会特种加工分会委员、全国特种加工机床标准化技术委员会委员、安徽省机器人学会人形机器人专委会常务委员、安徽省机械工程学会机械工业自动化专委会理事。

联系方式：fangming@ahpu.edu.cn     QQ：290537750

2.教育和工作经历

2017.12~至今 手机版美高梅APP下载手机版美高梅APP下载

2012.09~2017.12 合肥工业大学机械制造及其自动化专业博士

2008.09~2012.07 长安大学机器设计制造及其自动化专业学士

3.主要研究方向

机器人与智能控制、机器人智能作业技术、人形机器人技术、特种能场制造

4.主持或参加科研项目

[1] 芜湖市“赤铸之光”重大科技项目，2023zd10，基于大语言模型和虚拟仿真技术的智能机器人设计系统研发及产业化，1000万元，校方项目负责人；

[2] 芜湖市重点研发与成果转化项目, 2023yf041，面向光伏行业的高性能工业机器人系统关键技术研发与应用，100万元，校方项目负责人；

[3] 安徽省重点研究与开发计划, 202104h04020015，基于正压补偿方法的工业机器人防爆关键技术及标准化研究，20万元，主持；

[4] 安徽省自然科学基金项目，2008085QE278，复杂难加工材料构件机器人电解磨削加工基础研究，10万元，主持；

5.代表性成果

[1] Fang Ming; Yu Liang; Chu Xufeng; Hou Liangliang; Cheng Xu; Wang JunLong; Research on simulation method of multiple time scales dissolution process in tube electrode pulse electrochemical machining, Journal of Manufacturing Processes, 2024, (110): 318-330 （中科院一区，Top）

[2] Ming Fang; Xufeng Chu; Liang Yu; Yu Fang; Liangliang Hou; Xu Cheng; Junlong Wang; Influence of periodic pulse intake on the ventilation efficiency of positive pressure explosionproof robot, Scientific Reports, 2024, 14(1) （中科院二区）

[3] Fang M.; Chen Y.L.; Jiang L.J.; Su Y.S.; Liang Y.; Optimal Design of Cathode Based on Iterative Solution of Multi-physical Model in Pulse Electrochemical Machining (PECM), The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 105(7-8): 3261-3270 （中科院三区）

[4] 方明; 蒋立军; 董茂年; 汪步云等；多品种柔性化智能喷涂机器人系统关键技术研发与产业化，安徽省科技进步二等奖, 2023；

[5] FANG Ming; INDUSTRIAL ROBOT ELECTROLYTIC GRINDING PROCESSING SYSTEM AND PROCESSING METHOD, 2022-08-10, 欧洲, LU501400 (国外发明专利)

[6] 方明; 夏富生; 孙铜生; 江本赤; 刘玉飞; 黄胜洲; 一种恒力电解磨削加工装置, 2022-07-29, 中国, ZL202111010755.6 (国内发明专利)

[7] 方明; 梁艺; 刘玉飞; 吴路路; 钟相强; 一种机器人关节力矩平衡装置, 2021-4-23, 中国, ZL201811025231.2 (国内发明专利)

6.指导学生情况

[1] 指导本科生获第五届安徽省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛（二等奖3项；三等奖5项）；

[2] 指导本科生获首届安徽省大学生工业机器人应用大赛二等奖；

[3] 指导本科生获第三届安徽省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛（二等奖7项；三等奖4项）；

[4] 指导研究生获第二届“智汇中江”大学生科技创新创业大赛铜奖；

[5] 指导研究生获第十一届芜湖市专利创新创业大赛一等奖。

7.招生信息

  招收机械工程、自动化、机器人工程、人工智能、计算机等相关专业的研究生，欢迎对机器人与智能控制、机器人智能作业、人形机器人技术、特种能场制造感兴趣，有相关专业基础的同学报考，加入课题组。